[发明专利]一种等速万向节自动上料定位装置及其使用方法

摘要

本发明提供了一种等速万向节自动上料定位装置，包括工作台和用于向工作台输送工件的传输机构，所述工作台上设有第一通孔，所述工作台上在第一通孔的侧部设有挡料板，所述挡料板围成一个一侧开口的限位区间，所述第一通孔位于限位区间内，所述第一通孔的内壁和限位区间的内壁之间形成用于支撑工件的支撑部位，所述工作台上设有用于拨动传输机构上的工件使工件从限位区间开口进入限位区间内的拨料机构，所述限位区间的上方设有下压机构，所述工作台的下方在正对第一通孔的位置设有冲头组件和与冲头组件连接的用于带动冲头组件升降、旋转的升降旋转机构，所述冲头组件升降时冲头可从第一通孔穿过。本发明还提供了上述等速万向节自动上料定位装置的使用方法。

主权项

一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：包括工作台、电控系统和用于向工作台输送工件(10)的传输机构(9)，所述工作台上设有第一通孔(11)，所述工作台上在第一通孔(11)的侧部设有挡料板(3)，所述挡料板(3)围成一个一侧开口的限位区间，所述第一通孔(11)位于限位区间内，所述第一通孔(11)的内壁和限位区间的内壁之间形成用于支撑工件的支撑部位，所述工作台上设有用于拨动传输机构(9)上的工件使工件从限位区间开口进入限位区间内的拨料机构，所述限位区间的上方设有下压机构，所述工作台的下方在正对第一通孔(11)的位置设有具有冲头(5)的冲头组件和与冲头组件连接的用于带动冲头组件升降、旋转的升降旋转机构，所述冲头组件升降时冲头(5)可从第一通孔(11)穿过；所述电控系统包括PLC中央处理器和用于感应传输机构(9)上传送的工件(10)是否到达拨料机构工作范围内的光电感应器，所述光电感应器与PLC中央处理器电连接或信号连接，所述传输机构(9)、拨料机构、下压机构以及升降旋转机构均与PLC中央处理器电连接并由PLC中央处理器控制工作。