[发明专利]一种管接头自动上下料系统在审
申请号: | 201510023949.8 | 申请日: | 2015-01-19 |
公开(公告)号: | CN104526443A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 戚顺平;冯克明 | 申请(专利权)人: | 南通爱慕希机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 226009 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种管接头自动上下料系统,包括机架,机架上方设置存放管接头的料架、料架的后方设置推料气缸;料架的前方设置一输送机构,该输送机构包括水平设置的工件输送带、驱动工件输送带传动的输送带马达、设置于工件输送带末端的定位装置和30︒气缸,30︒气缸设置于工件输送带的一侧;工件输送带末端的另一侧设置取料机构,该取料机构包括机械手、将机械手沿工件输送带延伸方向传输的B轴传动马达、传动件,机械手连接旋转气缸;取料机构的末端设置使机械手定位的Z轴定位气缸,Z轴定位气缸处设置主轴夹爪;主轴夹爪下方还设置工捕盒,主轴夹爪下方的机架上设置供工件出料的滑道,滑道下方设置排料输送带。本发明提高的管接头加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 管接头 自动 上下 系统 | ||
【主权项】:
一种管接头自动上下料系统,包括机架,其特征在于:所述机架上方设置存放管接头的料架、该料架的后方设置使料架前后移动的推料气缸;所述料架的前方设置一输送机构,该输送机构包括水平设置的工件输送带、驱动工件输送带传动的输送带马达、设置于工件输送带末端的定位装置和30︒气缸,30︒气缸设置于工件输送带的一侧;工件输送带末端的另一侧设置取料机构,该取料机构包括机械手、将机械手沿工件输送带延伸方向传输的B轴传动马达、传动件,机械手连接旋转气缸;所述的取料机构的末端设置使机械手定位的Z轴定位气缸,Z轴定位气缸处设置主轴夹爪;所述的主轴夹爪下方还设置工捕盒,主轴夹爪下方的机架上设置供工件出料的滑道,滑道下方设置排料输送带。
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