[发明专利]游园导盲小车智能系统在审
| 申请号： | 201510031050.0 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN104635737A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓娜 | 申请（专利权）人： | 马鞍山纽泽科技服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种游园导盲小车智能系统，包括：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块、小车车体，本发明解决了盲人游园不方便的问题，而且设备具有路径学习及保存功能，具有路径自动规划功能，具有位置定位及方向识别功能，具有障碍物检测功能及语音提示功能。 | ||
| 搜索关键词： | 游园 小车 智能 系统 | ||
【主权项】：
一种游园导盲小车智能系统，其特征在于：所述游园导盲小车智能系统包括：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块、小车车体，其中：所述GPS定位模块：内设有路径学习模块和路径信息保存模块，通过GPS定位当前所处的位置，将位置信息传送给信息处理模块和微控制模块；所述障碍物探测传感器模块：在游园的过程中超声波障碍物探测传感器不断进行障碍物的检测，将检测信息传给信息处理模块；所述信息处理模块：将从GPS定位模块传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，在游园过程中一直进行游园引导，并将引导信息发送给语音提示模块，当接受到从障碍物探测传感器模块传来的障碍物信息时，将信息传动给语音提示模块；所述微控制模块：由电源模块和测速模块组成，根据从GPS定位模块传来的定位信息，控制电源模块和测速模块引导小车车体工作；所述语音提示模块：将信息处理模块传来的信息，转化为声音的频率及左右声音道的音量，发出语音提示；所述小车车体：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块均设置在所述小车车体上。
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