[发明专利]一种背隙缓冲器

摘要

本发明涉及一种背隙缓冲器，包括电机、减速机、控制盒和传动轴，电机与减速机固定连接，减速机与控制盒固定连接，电机驱动连接减速机，减速机驱动连接传动轴，传动轴贯穿控制盒，控制盒包括盒体，盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，弹力调节装置和弹力传导装置分别与盒体固定连接，第一偏心轮和第二偏心轮分别与弹力传导装置抵接，弹力传导装置与弹力调节装置抵接，传动轴分别贯穿第一偏心轮和第二偏心轮；该背隙缓冲器无需使用国外进口的RV减速机和高分辨率闭环控制器，结构简单，使用寿命长，生产成本低，能够消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度。

主权项

一种背隙缓冲器，其特征在于：包括电机、减速机、控制盒和传动轴，所述电机与所述减速机固定连接，所述减速机与所述控制盒固定连接，所述电机驱动连接所述减速机，所述减速机驱动连接所述传动轴，所述传动轴贯穿所述控制盒，所述控制盒包括盒体，所述盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，所述弹力调节装置和所述弹力传导装置分别与所述盒体固定连接，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮分别与所述弹力传导装置抵接，所述弹力传导装置与所述弹力调节装置抵接，所述传动轴分别贯穿所述第一偏心轮和所述第二偏心轮。