[发明专利]针刺线的自动铆压机

摘要

本发明公开了一种针刺线的自动铆压机，包括支架；设置在支架上的上料机构，上料机构包括用于盛装横放的主杆的料仓，料仓的下侧开设有每次仅容一根主杆落下的落料孔；设置在工作台上的输料机构，从落料孔落下的主杆能够置于输料机构上，且其能够带动主杆轴向移动；穿针机构包括穿针件和预压伸缩缸，预压伸缩缸驱动穿针件接触主杆时刺针能够穿过通道进入与通道相对的针孔内，且刺针的尖端首先进入针孔内；圆盘式送针器，圆盘式送针器的出针管路与通道的进针口连通且刺针的尖端首先进入出针管路；铆压机构。该针刺线的自动铆压机的结构设计可以有效地降低操作人员的劳动强度，提高针刺线的生产效率。

主权项

一种针刺线的自动铆压机，其特征在于，包括：支架，所述支架的顶端具有工作台(D)；设置在所述支架上的上料机构(F)，所述上料机构(F)包括用于盛装横放的主杆的料仓(f3)，所述料仓(f3)的下侧开设有每次仅容一根主杆落下的落料孔；设置在所述工作台(D)上的输料机构(C)，从所述落料孔落下的主杆能够置于所述输料机构(C)上，且其能够带动水平放在其上的主杆沿着主杆的轴向移动；设置在所述输料机构(C)侧方的穿针机构(E)，所述穿针机构(E)包括位于输料机构(C)上的主杆侧方的穿针件(e2)和驱动所述穿针件(e2)靠近或者远离主杆的预压伸缩缸(e1)，所述穿针件(e2)内部具有供刺针移动的通道，所述预压伸缩缸(e1)驱动穿针件(e2)接触主杆时刺针能够穿过通道进入与通道相对的针孔内，且刺针的尖端首先进入针孔内，所述输料机构(C)上的主杆的两侧均设置有所述预压伸缩缸(e1)和两个穿针件(e2)，所述预压伸缩缸(e1)的伸缩端通过连接块与两个穿针件(e2)固定连接；圆盘式送针器(A)，所述圆盘式送针器(A)的出针管路与通道的进针口连通，且刺针的尖端首先进入出针管路；铆压机构(B)，所述铆压机构(B)包括铆压伸缩缸(b1)，所述铆压伸缩缸(b1)能够将位于针孔中的刺针铆紧在针孔内；能够带动输料机构(C)上的主杆转动的驱动件(1)和设置在所述输料机构(C)上的主杆侧方的CCD视觉定位器，所述CCD视觉定位器能够检测所述主杆的针孔是否与穿针件(e2)通道出针口对齐。