[发明专利]倾翻控制方法和系统、及随车起重机有效
| 申请号： | 201510035571.3 | 申请日： | 2015-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105883622B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵云亮;马超;陆永能 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C15/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种倾翻控制方法和系统、及随车起重机。所述方法包括位移传感器采集当前悬架系统长度，压力传感器采集当前支腿压力；控制器根据当前悬架系统长度和当前支腿压力，控制报警装置发出相应指示信号。本发明可以根据传感器采集的当前悬架系统长度和当前支腿压力，及时有效地提醒驾驶员小心驾驶，降低随车起重机倾翻事故发生的可能性；操作简单、控制可靠，且驾驶人员能实时掌握车辆的支撑状态，能更好地感知车辆，从而更好地控制车辆，避免危险的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 系统 起重机 | ||
【主权项】：
一种倾翻控制方法，其特征在于，包括：位移传感器采集当前悬架系统长度，压力传感器采集当前支腿压力；控制器根据当前悬架系统长度和当前支腿压力，控制报警装置发出相应指示信号；其中，控制器根据当前悬架系统长度和当前支腿压力，指示报警装置发出相应指示信号的步骤包括：根据当前悬架系统长度确定当前轮胎支撑力大于第一预定轮胎支撑力的轮胎支撑点数量m；根据当前支腿压力确定当前支腿压力大于第一预定支腿支撑力的支腿支撑点数量n；判断当前支撑点总数m+n是否大于3；若当前支撑点总数m+n大于3，则指示报警装置发出第一指示信号，以提示驾驶员当前工程机械工作正常。
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