[发明专利]保持器及具有该保持器的步行辅助机器人

摘要

提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。

主权项

1.一种保持器，该保持器被构造为安装在用户上，所述保持器包括：链接件总成，包括相互连接的多个链接件，所述链接件总成被构造为包卷住用户的身体部位，所述相互连接的多个链接件具有面向所述身体部位的内侧表面和面向与内侧表面相对的方向的外侧表面，所述相互连接的多个链接件在外侧表面处通过销被可枢转地连接；绳索，被构造为穿过链接件总成中的所述相互连接的多个链接件，并响应于施加到绳索的张力而调节所述相互连接的多个链接件中相邻的链接件之间的角度；以及保持器主体，被构造为将绳索的第一侧安装到保持器主体，其中，所述相互连接的多个链接件中的每个的内侧表面距离绳索为相同的第一距离，同时所述相互连接的多个链接件中的每个的外侧表面与绳索之间的第二距离从所述相互连接的多个链接件的连接到保持器主体的第一链接件到所述相互连接的多个链接件的端部链接件逐渐减小。