[发明专利]马达控制装置及该装置的校正数据生成方法有效
| 申请号： | 201510040656.0 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104808694B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 古谷昌雄 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 穆德骏,谢丽娜 |
| 地址： | 日本静冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种马达控制装置及该装置的校正数据生成方法，能够高精度地生成基于从旋转变压器、编码器等传感器输出的信号来控制马达的马达控制装置中使用的校正数据，使马达控制的精度提高。一边在包含旋转轴以一定速度正转的定速区域在内的去程驱动模式下驱动马达一边在旋转轴在定速区域正转一转以上的期间对指令信号进行采样而取得正转时指令信息，一边在包含旋转轴以一定速度反转的定速区域在内的返程驱动模式下驱动马达一边取得在旋转轴在定速区域反转一转以上的期间对指令信号进行采样而得到的反转时指令信息，使用正转时指令信息及反转时指令信息来生成校正数据。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 校正 数据 生成 方法 | ||
【主权项】：
一种校正数据生成方法，在马达控制装置中生成校正数据，所述马达控制装置基于与根据指令信号而旋转的马达的旋转轴的旋转角度对应地从传感器输出的信号来生成与所述旋转轴的旋转位置相关的位置检测信号，并对利用所述校正数据校正所述位置检测信号所得到的校正完毕位置信号进行反馈而控制所述马达，所述校正数据生成方法的特征在于包括如下步骤：一边在包含所述旋转轴以一定速度正转的定速区域在内的去程驱动模式下驱动所述马达，一边在所述旋转轴在所述定速区域正转一转以上的期间对所述指令信号进行采样而取得正转时指令信息，一边在包含所述旋转轴以所述一定速度反转的定速区域在内的返程驱动模式下驱动所述马达，一边取得在所述旋转轴在所述定速区域反转一转以上的期间对所述指令信号进行采样而得到的反转时指令信息，使用所述正转时指令信息及所述反转时指令信息来生成所述校正数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅马哈发动机株式会社，未经雅马哈发动机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510040656.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于齿轮机构的伺服控制方法
- 下一篇：一种无人机曲率连续可调路径规划方法
