[发明专利]一种画线机夹具

摘要

本发明为一种画线机夹具，涉及气体放电管加工设备领域，特别涉及一种用于气体放电管的瓷管自动画线夹具，包括夹紧装置、旋转装置；所述夹紧装置包括左夹爪、右夹爪、左对开摆杆、右对开摆杆、对开旋转杆、左夹管移动块、右夹管移动块、夹紧直线导轨、左滑块、右滑块；所述旋转装置包括旋转板、渐开线转轴；适用于不同规格瓷管的夹紧定位，其可从进料处自动获取瓷管并夹紧精确移位到画线位置，且确保碳铅针尖与瓷管中心重合，定位精确；画线结束后根据画线成效自动将瓷管分放至成品盒和费料盒，其辅助画线机构完成自动取料、画线和卸料工序，提高了瓷管的画线精度、自动化程度和生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种画线机夹具，其特征在于，包括夹紧装置，旋转装置；所述夹紧装置包括左夹爪(2)、右夹爪(1)、左对开摆杆(12)、右对开摆杆(11)、对开旋转杆(13)、左夹管移动块(3)、右夹管移动块(16)、夹紧直线导轨(4)、左滑块(15)、右滑块(17)；所述旋转装置包括旋转板(7)、渐开线转轴(10)；所述旋转板(7)包括第一安装面(18)、第二安装面(20)；所述第一安装面(18)和第二安装面(20)之间开有通孔(19)，所述通孔(19)位于所述旋转板(7)中部，所述第二安装面(20)上固定有电机(5)，所述电机(5)输出轴穿过所述通孔(19)，所述渐开线转轴(10)安装在所述电机输出轴上，所述渐开线转轴(10)和电机(5)处于所述旋转板(7)的两侧；所述第二安装面(20)上部开有槽(21)，所述夹紧直线导轨(4)安装在所述槽(21)内，所述左滑块(15)、右滑块(17)分别安装在所述夹紧直线导轨(4)的两端，所述左夹管移动块(3)固定在所述左滑块(15)上，所述左夹管移动块(3)的下端安装有轴承a(6)，所述轴承a(6)与所述渐开线转轴(10)接触；所述渐开线转轴(10)转动时通过所述轴承a(6)推动所述左夹管移动块(3)移动，所述右夹管移动块(16)固定在所述右滑块(17)上；所述左对开摆杆(12)的一端与所述左夹管移动块(3)通过转动副A连接，所述左对开摆杆(12)的另一端与所述对开旋转杆(13)一端通过转动副B连接，所述对开旋转杆(13)的另一端与所述右对开摆杆(11)的一端通过转动副D连接，所述右对开摆杆(11)的另一端与所述右夹管移动块(16)通过转动副E连接，所述对开旋转杆(13)与所述旋转板(7)通过转动副C连接；所述左夹爪(2)固定在所述左夹管移动块(3)上，所述右夹爪(1)固定在所述右夹管移动块(16)上。