[发明专利]机场跑道异物处理机器人有效
| 申请号： | 201510046210.9 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN104552237A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;刘淼 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种机场跑道异物处理机器人，包括机器人本体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置；所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上；所述机器人通过检测装置进行异物检测，控制装置根据检测结果自动规划异物处理路径并控制机器人按所述规划路径进行异物处理；发明的机场跑道异物处理机器人，能够自动规划出最高效、最准确的处理路径，实现对多处有异物的高效处理，区别于以往的单一的到达目的地进行处理的轨迹规划，本发明整体结构合理，移动速度快，处理高效，可以对机场跑道异物进行快速、及时的处理，节约作业时间，保证机场跑道安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机场 跑道 异物 处理 机器人 | ||
【主权项】：
一种机场跑道异物处理机器人，其特征在于:包括机器人本体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置；所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上；所述机器人通过检测装置进行异物检测，控制装置根据检测结果自动规划异物处理路径并控制机器人按所述规划路径进行异物处理。
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