[发明专利]自动梭芯调换装置

摘要

在自动梭芯调换装置(3)中，设置在竖直转移底座(5)上的导向槽(6)具有水平部分(6a)、竖直部分(6c)和弓形部分(6b)。梭芯夹头(18)沿着导向槽(6)往复地可枢转地运动以使行进距离最小，因此使用者能迅速地调换梭壳(12)。通过周向地布置梭芯保持件(13a)、夹头驱动杠杆(14)和夹头驱动气缸(26)，使整个结构紧凑且节省空间是可能的。梭芯调换装置(3)只需要两个可用的梭壳(12)，以使其检查和维修容易。

主权项

一种自动梭芯调换装置(3)，其中梭芯保持件(13a)具有保持销(13)，单个梭壳(12)可拆卸地固定到所述保持销(13)，所述梭壳(12)由磁性材料制成，并且所述梭芯保持件(13a)布置在旋转钩(8)下方，钩销(P1)设置在所述旋转钩(8)中；其特征在于：竖直转移底座(5)，所述竖直转移底座(5)布置为从缝纫台(2)悬下；导向槽(6)，所述导向槽(6)以凸轮槽的形式刺入地设置在所述竖直转移底座(5)上，所述导向槽(6)具有水平部分(6a)、竖直部分(6c)和弓形部分(6b)，所述弓形部分(6b)与所述水平部分(6a)和所述竖直部分(6c)之间的界面相连通；夹头驱动杠杆(14)，所述夹头驱动杠杆(14)通过枢转销(15)可枢转地设置在所述导向槽(6)下方，所述夹头驱动杠杆(14)的前端具有叉状部分(14a)，夹头销(16)可滑动地设置在所述叉状部分(14a)中，所述夹头销(16)经过所述导向槽(6)，所述夹头驱动杠杆(14)布置为围绕所述枢转销(15)可枢转地旋转，以使所述夹头销(16)沿着所述导向槽(6)往复运动；梭芯夹头(18)，所述梭芯夹头(18)连接到所述夹头销(16)，并且设置为可拆卸地保持所述梭壳(12)，所述梭壳(12)布置在所述梭芯保持件(13a)内；夹头驱动装置(26)，所述夹头驱动装置(26)布置为使所述夹头驱动杠杆(14)围绕所述枢转销(15)在备用位置、可调换位置(M3)与中间位置(M1)之间可枢转地往复运动，所述备用位置(M2)将所述夹头销(16)可滑动地布置在所述竖直部分(6c)内，在所述备用位置中，所述梭芯夹头(18)从所述梭芯保持件(13a)取出所述梭壳(12)，所述可调换位置将所述夹头销(16)可滑动地布置在所述水平部分(6a)内，以将 所述梭壳(12)固定到所述旋转钩(8)，所述中间位置(M1)将所述夹头销(16)可滑动地布置在所述备用位置(M2)与所述可调换位置(M3)之间；捕捉盒(10)，所述捕捉盒(10)布置为对应于所述中间位置(M1)，所述夹头驱动杠杆(14)可枢转地运动到所述中间位置(M1)；夹头控制器，所述夹头控制器设置为，使所述梭芯夹头(18)从所述中间位置(M1)可枢转地运动通过所述水平部分(6a)到达所述可调换位置(M3)，以便从所述旋转钩(8)取出所述梭壳(12)，并且与附接的所述梭壳(12)一起可枢转地运动回到所述中间位置(M1)，并且在所述中间位置(M1)处从所述梭芯夹头拆下所述梭壳(12)，从而让所述梭壳(12)落入到所述捕捉盒(10)内，并且此后使所述梭芯夹头(18)可枢转地经所述竖直部分(6c)进一步运动到所述备用位置(M2)，以从所述梭芯保持件(13a)取出所述梭壳(12)，并且接着还进一步可枢转地经所述弓形部分(6b)和所述水平部分(6a)运动回到所述可调换位置(M3)，以便在经过所述水平部分(6a)返回到所述中间位置(M1)之前，将所述梭壳(12)固定到所述旋转钩(8)；线圈体(34)，所述线圈体(34)固定到所述捕捉盒(10)的内壁，并且当所述梭芯夹头(18)在所述中间位置(M1)处拆下所述梭壳(12)时被激励，以便通过在所述线圈体(34)被激励时所建立的电磁力朝向所述捕捉盒(10)吸引所述梭壳(12)；以及转移气缸(11)，所述转移气缸(11)安装在所述竖直转移底座(5)上，以便在所述梭芯夹头(18)让所述梭壳(12)落入到所述捕捉盒(10)内之后，使所述捕捉盒(10)向外运动通过所述竖直转移底座(5)。