[发明专利]用于运行道路耦联式混合动力车辆的方法和控制装置

摘要

本发明涉及一种用于运行道路耦联式混合动力车辆的控制装置和方法，所述混合动力车辆具有用于控制配设给第一轴(例如前轴)的第一驱动单元的驱动力矩和配设给第二轴(例如后轴)的第二驱动单元的驱动力矩的控制装置，第一驱动单元具有至少一个电马达而第二驱动单元具有至少一个内燃机，其中，借助于所述内燃机和控制单元利用以下两个步骤限制负荷点提升，通过该负荷点提升给用于运行电马达的能量储存器充电：根据转向角和车辆速度确定对于在理想牵引力情况(高摩擦系数)下的负荷提升力矩的最高允许的上限(基础水平)，以及按照需要地进行先前确定的上限对于可能存在的牵引力恶化的环境影响(低的摩擦系数；冰、雪、雨)而力矩减少的适配。

主权项

1.用于运行具有电子控制单元(5)的道路耦联式混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有配设给第一轴(VA)的第一驱动单元并且具有配设给第二轴的第二驱动单元，其中，第一驱动单元具有至少一个电马达并且第二驱动单元具有至少一个内燃机，其中，借助于所述内燃机(3)能进行负荷点提升(mLPA)，通过所述负荷点提升能给用于运行所述至少一个电马达(1)的能量存储器(7)充电，并且其中，在控制单元(5)中包含用于限制负荷点提升(mLPA)的函数模块(LA)，所述函数模块这样具有两个函数部分，使得‑在第一函数部分中，能根据转向角和车辆速度确定对于在理想牵引力情况下的负荷提升力矩的最高允许的上限(mRadlastBasis)以及‑在第二函数部分中，能按照需要地进行先前确定的上限(mRadlastBasis)对于牵引力恶化的环境影响而力矩减少的适配(k*μmax HA)。