[发明专利]一种可折叠式无人机

摘要

本发明提供了一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，所述无人机还包括第一连接件；第二连接件；至少两个旋翼轴，所述旋翼轴通过所述第一连接件与所述机身活动连接；至少三个起落架，所述起落架通过所述第二连接件与所述机身活动连接；本发明能够实现在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴、起落架相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业。

主权项

一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，其特征在于，所述无人机还包括：至少两个第一连接件；至少三个第二连接件；至少两个旋翼轴，所述两个第一连接件分别转动地连接所述两个旋翼轴和所述机身使所述旋翼轴能够相对于所述机身转动，以相对于所述机身张开或者收缩；至少三个起落架，所述三个第二连接件转动地连接所述三个起落架和所述机身，使所述起落架能够相对于所述机身转动，以相对于所述机身张开或收缩；所述起落架包括：柔性连接件；第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接；第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动；机壳；其中，所述机壳与所述机身的外型相适配，所述机壳外罩在所述机身上，所述机壳的首部与所述机壳的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，所述机壳的首部宽度和/或所述机壳的尾部宽度大于所述机壳的中部宽度，所述机壳的中部区域作为所述旋翼轴、所述起落架的缩进空间以存放缩进状态下的所述旋翼轴、所述起落架；所述第一连接件包括：第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述无人机的机身上；第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转；所述第二连接件包括：旋转轴；驱动轴；摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；第二支撑座，所述第二支撑座的一端与所述机身固定连接，所述第二支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述第二支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述第二支撑座进行相对旋转。