[发明专利]一种目标点遮挡判断方法及装置在审
申请号: | 201510066724.0 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN104714216A | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 刘佳佳;王金岭;马胜杰;马宏 | 申请(专利权)人: | 北京润科通用技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100192 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种目标点遮挡判断方法及装置,其中方法包括:确定回波信号中,同一视角的多个目标点;计算各目标点的高低角,所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角;将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较;若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点,则确定该目标点未被遮挡,若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点,则确定该目标点被遮挡。本发明实现了回波信号中由于高程起伏而引起的被遮挡的目标点的识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 遮挡 判断 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标点遮挡判断方法,其特征在于,包括:确定回波信号中,同一视角的多个目标点;计算各目标点的高低角,所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角;将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较;若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点,则确定该目标点未被遮挡,若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点,则确定该目标点被遮挡。
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