[发明专利]机动车中的行驶动力学控制系统有效
| 申请号： | 201510075142.9 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104843005B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | T·米勒 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机动车中的行驶动力学控制系统，该行驶动力学控制系统具有至少一个电子控制器并且具有用于通过在至少一个驱动轴上施加回馈减速来制动车辆的电再生驱动系统。在控制器中储存有理论‑固有转向性能，该理论‑固有转向性能通过无回馈的参考车辆根据经验确定。机动车的实际‑固有转向性能在控制器中在回馈减速期间确定并且与理论‑固有转向性能相比较，其中，在实际‑固有转向性能和理论‑固有转向性能之间出现偏差的情况下预控附加的均衡偏差的横摆力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 中的 行驶 动力学 控制系统 | ||
【主权项】：
1.机动车(1)中的行驶动力学控制系统，具有至少一个电子控制器(3)并且具有用于通过在至少一个驱动轴(HA)上施加回馈减速来制动车辆的电再生驱动系统，其中，在控制器(3)中储存有理论‑固有转向性能(g_理论)，该理论‑固有转向性能通过无回馈的参考车辆根据经验来确定，其中，机动车(1)的实际‑固有转向性能(g_实际)能在控制器(3)中在回馈减速期间确定并且能与理论‑固有转向性能(g_理论)相比较，并且在实际‑固有转向性能(g_实际)和理论‑固有转向性能(g_理论)之间出现偏差(dg)的情况下能预控附加的均衡偏差的横摆力矩。
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