[发明专利]一种车辆定位的方法和装置在审
| 申请号： | 201510076105.X | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104697536A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 苗玲玲;杨宁;陈福全;王俊 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 关文魁 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位的方法和装置，属于定位技术领域。方法包括：通过被定位车辆的GPS获取所述被定位车辆的第一定位信息；通过所述被定位车辆的惯性导航系统获取所述被定位车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括第一转角和第一速度；通过所述被定位车辆的控制器局域网CAN总线获取所述被定位车辆的第二行驶信息，所述第二行驶信息包括第二转角和第二速度；根据所述第一定位信息、所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，获取所述被定位车辆的当前定位信息。装置包括：第一获取模块，第二获取模块，第三获取模块和第四获取模块。本发明即使被定位车辆位于地下停车场或隧道等信号较弱的位置，也能准确定位出被定位车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆定位的方法，其特征在于，所述方法包括：通过被定位车辆的全球定位系统GPS获取所述被定位车辆的第一定位信息；通过所述被定位车辆的惯性导航系统获取所述被定位车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括第一转角和第一速度；通过所述被定位车辆的控制器局域网CAN总线获取所述被定位车辆的第二行驶信息，所述第二行驶信息包括第二转角和第二速度；根据所述第一定位信息、所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，获取所述被定位车辆的当前定位信息。
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