[发明专利]一种往复运动机构

摘要

本发明公开了一种往复运动机构，包括一个运动单元和两个分别连接其两端的约束与约束解除单元；运动单元包括压缩弹簧、上滑块、下滑块、介电弹性体、导电极和热缩套管，压缩弹簧固定在上滑块和下滑块之间的螺纹孔内，介电弹性体拉伸后缠绕在上滑块、压缩弹簧和下滑块上，介电弹性体两端分别嵌入上滑块和下滑块的环形凹槽内并通过热缩套管紧固；介电弹性体内外表面均涂敷有导电极；约束与约束解除单元包括驱动单元、约束套和壳体，在驱动单元的带动下两约束套可在壳体的凹槽内运动；驱动单元与运动单元的结构相同。本发明通过控制运动单元和两约束与约束解除单元通断电实现往复运动，具有响应速度快、大位移运动、柔性好、定位可靠的优点。

主权项

一种往复运动机构，其特征在于，包括一个运动单元(1)和两个分别连接其两端的约束与约束解除单元(2)；所述运动单元(1)包括压缩弹簧(1‑1)、上滑块(1‑2)、下滑块(1‑3)、介电弹性体(1‑4)、导电极(1‑5)和热缩套管(1‑6)，压缩弹簧(1‑1)两端分别螺纹固定在上滑块(1‑2)和下滑块(1‑3)之间的螺纹孔内，介电弹性体(1‑4)拉伸后缠绕在上滑块(1‑2)、压缩弹簧(1‑1)和下滑块(1‑3)上，所述介电弹性体(1‑4)两端分别嵌入上滑块(1‑2)和下滑块(1‑3)的环形凹槽内并通过热缩套管(1‑6)紧固；所述介电弹性体(1‑4)除嵌在环形凹槽内以外的部分内外表面涂敷有导电极(1‑5)；所述约束与约束解除单元(2)包括驱动单元(2‑1)、约束套(2‑2)和壳体(2‑3)，驱动单元(2‑1)安装于壳体(2‑3)内，驱动单元(2‑1)的两端分别连接一个约束套(2‑2)，两约束套(2‑2)分别约束在壳体(2‑3)的两个凹槽内，在驱动单元的带动下两约束套(2‑2)可在壳体(2‑3)的凹槽内运动；驱动单元(2‑1)与运动单元(1)的结构相同，驱动单元(2‑1)与运动单元(1)相互垂直设置。