[发明专利]柔性加工系统

摘要

本发明适用于加工设备技术领域，提供了一种柔性加工系统，旨在解决现有加工方式针对大型零件存在的成本高、占地面积大、流程复杂的技术问题。柔性加工系统包括钻削装置、刀库、机器人和测量装置，钻削装置安装于机器人的手臂末端并具有自动换刀功能的主轴以及设置于主轴前端的切削刀具；测量装置采用三维扫描仪以扫描待加工工件并对待加工工件进行定位；机器人根据测量装置采集的待加工工件的位置信息带动钻削装置移动至待加工工件的加工位置并对待加工工件进行加工。钻削装置采用可自动换刀的自转轴以便于从刀库中更换不同的切削刀具，从而实现对待加工工件的钻孔、去毛刺和倒角等轮廓进行加工，占地面积小且成本低。

主权项

一种柔性加工系统，其特征在于，包括钻削装置、刀库、机器人和测量装置；所述钻削装置包括安装于所述机器人的手臂末端并具有自动换刀功能的主轴、设置于所述主轴前端的切削刀具以及固定安装所述主轴的固定块，所述固定块设有容置所述主轴的安装孔；所述刀库中装夹有多种不同类型的所述切削刀具；所述测量装置采用三维扫描仪以扫描待加工工件并对所述待加工工件进行定位；所述柔性加工系统还包括安装于所述钻削装置与所述机器人手臂末端之间以用于调节所述切削刀具进给量的进给装置；所述固定块固定安装于所述进给装置上，所述进给装置带动所述固定块相对于所述机器人手臂运动，所述进给装置包括安装所述固定块的安装底座以及安装于所述机器人的手臂末端的连接件，所述安装底座上设有带动所述钻削装置相对所述机器人来回移动的导轨，所述连接件一侧与所述安装底座固定连接并与所述机器人的手臂球接，所述进给装置带动所述钻削装置绕不同角度转动；所述机器人根据所述测量装置采集的所述待加工工件的位置信息带动所述钻削装置移动至所述待加工工件的加工位置并对所述待加工工件进行加工，所述机器人根据对所述待加工工件的加工轨迹运动，实现对异形孔的加工，所述机器人带动所述主轴上的所述切削刀具对大尺寸零件进行现场加工；所述机器人包括固定安装于安装面上的底座、相对于所述底座转动的第一手臂、相对于所述第一手臂转动的第二手臂以及相对于所述第二手臂转动并安装于所述第二手臂与所述钻削装置之间的第三手臂。