[发明专利]停车系统

摘要

本发明提出无需使用通过多个检测传感器检测的检测结果便可以将保持部顺利地配置在规定的车轮位置上的停车系统。停车系统具备：使汽车移动的搬运台车；具有保持汽车的各车轮的保持部以及检测是否存在该车轮的至少一个车轮检测传感器，能够从搬运台车在汽车的前后方向上移动的搬出搬入装置；测定随着搬出搬入装置的移动而进行移动的保持部的移动距离的编码器；和获取在搬出搬入装置的移动时得到的车轮检测传感器的检测结果以及编码器的测定结果，求出包含特别指定车轮位置的信息的车辆尺寸信息，基于车辆尺寸信息以使保持部配置在与车轮位置相对应的位置的形式控制搬出搬入装置的移动的搬运器主控制部。

主权项

一种停车系统，具备：使车辆移动至规定位置的搬运部；具有分别保持所述车辆的各车轮的保持部、以及检测被该保持部保持的位置上是否存在该车轮的至少一个车轮检测传感器，能够从所述搬运部在所述车辆的前后方向上移动而进出该车辆的车身下部的搬出搬入装置；测定随着所述搬出搬入装置的移动而进行移动的保持部的移动距离的移动距离测定部；和获取在所述搬出搬入装置的移动时得到的所述车轮检测传感器的检测结果以及所述移动距离测定部的测定结果，求出包含特别指定所述车辆的车轮位置的信息的车辆尺寸信息，基于该车辆尺寸信息，以使保持部配置在与所述车轮位置相对应的位置上的形式控制所述搬出搬入装置的移动的控制部。