[发明专利]具有判断检测对象运动状况的功能的车载障碍物检测装置

摘要

本车中的障碍物检测装置得到诸如前车的目标对象的绝对速度值，以及该对象距本车的距离，并且将该绝对速度与阈值比较，该阈值根据不利地影响得到目标对象的绝对速度的精度的参数值的增加而增加，所述参数诸如目标对象距本车的距离或者本车的行驶速度。基于比较结果进行关于目标对象是静止的还是运动的判断。

主权项

一种安装在本车上的车用障碍物检测装置，本车配备有目标对象检测部和速度检测部，所述目标对象检测部被配置用于检测位于本车前方区域中的目标对象并且用于得到检测到的目标对象距本车的距离值和检测到的目标对象相对于本车的相对速度值，所述速度检测部被配置用于得到本车的行驶速度值，所述障碍物检测装置包括运动状况判断部，所述运动状况判断部被配置用于基于所得到的检测到的目标对象的相对速度值和本车的行驶速度值来计算检测到的目标对象的速度的绝对值，用于将计算的检测到的目标对象的速度的绝对值与运动判断阈值进行比较，用于当计算的检测到的目标对象的速度的绝对值超过所述运动判断阈值时，判断检测到的目标对象是移动对象，否则判断检测到的目标对象是静止对象；其中将判断确定参数指定为如下参数：计算的检测到的目标对象的速度的绝对值的错误概率根据所述判断确定参数的增加的值而变得增加，所述运动状况判断部被配置成，当所述判断确定参数处于相对高的值时，较之当所述判断确定参数处于相对低的值时，将所述运动判断阈值设定在较高的值。