[发明专利]一种车辆逆行的检测方法和检测系统有效
申请号: | 201510089718.7 | 申请日: | 2015-02-27 |
公开(公告)号: | CN104732774B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 杨国青;李红;逄伟;吴晨;吴朝晖 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G08G1/056 | 分类号: | G08G1/056 |
代理公司: | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙)33221 | 代理人: | 应圣义 |
地址: | 310027 浙江省杭州市浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明适用于视频检测领域,提供了一种车辆逆行的检测方法和检测系统,所述方法包括获取待检测车辆的道路行驶图像;通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置;通过检测从所述道路行驶图像中获取特征物,并根据所述待检测车辆在道路中的位置确定待检测车辆的预估行驶方向,所述特征物为可表征道路方向的物体;通过光流检测法确定所述特征物的运动方向和速度;通过加权确定所述待检测车辆是否逆行。实施本发明实施例,可以快速、简便的检测车辆是否逆行。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 逆行 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆逆行的检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取待检测车辆的道路行驶图像,所述道路行驶图像是通过待检测车辆的车载摄像头获取的;通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置;通过检测从所述道路行驶图像中获取特征物,并根据所述待检测车辆在道路中的位置确定待检测车辆的预估行驶方向,所述特征物为可表征道路方向的物体;通过光流检测法确定所述特征物的运动方向和速度;通过加权确定所述待检测车辆是否逆行。
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