[发明专利]流体移送装置、控制方法及装置、系统及药剂制造方法在审
| 申请号： | 201510098881.X | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104887507A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 松熊研司;立花健一;古泽文明;梅野真 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;A61J3/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种流体移送装置、流体移送控制方法、流体移送控制装置、流体移送系统、以及药剂制造方法。流体移送系统(1A)具备：多关节机器人(20)，其能够移送药水瓶(16)及注射器(17)；以及注射器驱动装置(30)，注射器驱动装置(30)具有：筒体保持部，其保持注射器(17)的筒体；驱动部，其推拉注射器(17)的柱塞；以及旋转机构，其使筒体保持部及驱动部绕与注射器(17)的中心轴线交叉的轴线旋转自如。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 移送 装置 控制 方法 系统 药剂 制造 | ||
【主权项】：
一种流体移送装置，其特征在于，具备：多关节机器人，其能够移送容器及注射器；以及注射器驱动装置，所述注射器驱动装置具有：筒体保持部，其保持所述注射器的筒体；驱动部，其推拉所述注射器的柱塞；以及旋转机构，其使所述筒体保持部及所述驱动部绕与所述注射器的中心轴线交叉的轴线旋转自如。
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