[发明专利]一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置

摘要

本发明涉及一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置，包括机架、工件定位座、旋转装配机构和竖向装配机构，所述工件定位座设置在机架的上方，所述旋转装配机构设置在工件定位座下方，所述竖向装配机构设置在旋转装配机构的下方；所述旋转装配机构包括安装座、设在安装座上的橡胶垫固定座以及驱动橡胶垫固定座转动的转动动力机构，所述安装座与机架之间设有竖向导向机构；所述竖向装配机构包括摆杆和直线驱动机构，所述摆杆的中部铰接在机架上，上端与所述安装座相接触，下端与所述直线驱动机构连接，所述直线驱动机构连接在机架上。本发明的橡胶垫自动装配装置可以自动地完成橡胶垫的装配工作，降低工人劳动强度，提高装配工作效率。

主权项

一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置，其特征在于，包括机架、工件定位座、旋转装配机构和竖向装配机构，其中，所述工件定位座设置在机架的上方，所述旋转装配机构设置在工件定位座下方，所述竖向装配机构设置在旋转装配机构的下方；所述旋转装配机构包括安装座、设在安装座上的橡胶垫固定座以及驱动橡胶垫固定座转动的转动动力机构，其中，所述安装座与机架之间设有竖向导向机构；所述安装座包括顶板、底板以及竖向连接板；所述竖向装配机构包括摆杆和直线驱动机构，其中，所述摆杆的中部铰接在机架上，上端与所述安装座相接触，下端与所述直线驱动机构连接，所述直线驱动机构连接在机架上；所述旋转装配机构中，所述橡胶垫固定座为多个；所述竖向导向机构包括导向杆和导套，其中，所述机架上设有上支承台，所述导向杆的下端固定在该上支承台上；所述导套设置在顶板和底板上，所述导向杆从下向上穿越所述导套。