[发明专利]图像摄录装置、全景图像摄录装置、侦测球及侦测系统

摘要

一种图像摄录装置，包括图像采集模块、距离检测模块及姿态调整模块；所述距离检测模块固定于所述图像采集模块上，所述姿态调整模块与所述距离检测模块电连接，且所述姿态调整模块还与所述图像采集模块机械连接；其中，所述图像采集模块，用于采集外界物体的图像，并输出图像数据；所述距离检测模块，用于定时检测所述外界物体与本距离检测模块之间的距离，根据所述距离的大小向所述姿态调整模块发出控制指令；所述姿态调整模块，用于根据所述控制指令调整所述图像采集模块的姿态。本发明还提供一种全景图像摄录装置、侦测球及侦测系统，所述侦测系统适用于复杂地形和环境的侦测。

主权项

一种侦测球，其特征在于，包括壳体及全景图像摄录装置，所述壳体具有一容置腔，所述全景图像摄录装置收容于所述容置腔内；其中，所述全景图像摄录装置包括图像处理装置及至少两个图像摄录装置；所述图像处理装置分别与每个所述图像摄录装置电连接；所述图像摄录装置，包括图像采集模块、距离检测模块及姿态调整模块；所述距离检测模块固定于所述图像采集模块上，所述姿态调整模块与所述距离检测模块电连接，且所述姿态调整模块还与所述图像采集模块机械连接；其中，所述图像采集模块，用于采集外界物体的图像，并输出图像数据；所述距离检测模块，用于定时检测所述外界物体与本距离检测模块之间的距离，根据所述距离的大小向所述姿态调整模块发出控制指令；具体地，定时检测所述外界物体与本距离检测模块之间的距离；将所述距离与预置的阈值进行对比，当所述距离小于所述阈值时，向所述姿态调整模块发出第一控制指令；当所述距离大于或等于所述阈值时，向所述姿态调整模块发出第二控制指令；所述姿态调整模块，用于根据所述控制指令调整所述图像采集模块的姿态；具体地，在接收到所述第一控制指令后，带动所述图像采集模块运动，以改变所述图像采集模块的图像摄入角度，或在接收到所述第二控制指令后，停止带动所述图像采集模块运动；所述图像处理装置用于接收每个所述图像摄录装置输出的图像数据，并对所述图像数据进行处理，生成全景图像。