[发明专利]同步控制装置

摘要

本发明提供一种同步控制装置。同步控制装置具有：移动量计算单元，其计算为了使从轴根据主轴的位置移动所需要的移动量，以便在主轴到达指定的位置的时刻，从轴移动至指定的位置，并且成为指定的相对主轴指定的速度比；移动单元，其使从轴移动从指定位置向跟前仅移动由所述移动量计算单元计算出的移动量的位置，之后根据主轴的位置移动至终点。

主权项

一种同步控制装置，在主轴向指定的位置移动的期间，从轴向指定的位置移动，之后开始同步动作，该同步控制装置的特征在于，具有：指定单元，其指定所述主轴的位置、所述从轴的位置以及所述主轴和所述从轴结束指定的移动时的速度比；移动量计算单元，其计算为了使从轴根据主轴的位置移动而需要的移动量，以便在所述主轴到达指定的位置的时刻，从轴移动至指定的位置，并且成为指定的相对主轴的速度比；以及移动单元，其使所述从轴从指定的位置向跟前的位置仅移动由所述移动量计算单元计算出的移动量，之后根据主轴的位置移动至终点。