[发明专利]一种墙面清洗机器人本体装置

摘要

本发明公开了一种墙面清洗机器人本体装置，包括架设在立壁支架上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置；所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊，所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊，所述喷水装置包括喷水管道；所述吸附装置包括与排风机(51)相连的吸盘装置；所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置，喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间；所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面，该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本发明操纵方便、清洁效果好速度快、可以省工省时、降低成本、安全高效施工。

主权项

一种墙面清洗机器人本体装置，其特征在于：包括架设在立壁支架(1)上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置；所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊，所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊，所述喷水装置包括喷水管道；所述吸附装置包括与排风机(51)相连的吸盘装置；所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置，喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间；所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面，该竖直面与喷水管道的喷水口相对；所述的吸盘装置包括两个对称安装在中部齿轮(14)两侧的吸盘，还包括与主传动轴(16)连接的副传动轴(25)；每个吸盘设有矩形框盒(32)、上辊轴(35)、下辊轴(34)和两条吸盘皮带(36)；所述矩形框盒(32)开口朝右且在底板设有进风孔(33)，所述上辊轴(35)安装在矩形框盒(32)上部，所述下辊轴(34)安装在矩形框盒(32)下部，在矩形框盒(32)的背面连接矩形立板(9)，所述矩形立板(9)通过螺栓与立壁支架(1)连接；所述副传动轴(25)穿过两个矩形框盒(32)背面的矩形立板(9)，在副传动轴(25)的中部设有与动力输出齿轮(12)啮合的对接齿轮(26)，在副传动轴(25)的两端部分别设有一对副传动轴侧齿轮(3)，所述吸盘皮带(36)位于矩形框盒(32)两侧，吸盘皮带(36)安装在上辊轴(35)、下辊轴(34)和副传动轴侧齿轮(3)之间；所述排风机(51)位于底盘(13)上；在所述进风孔(33)和排风机(51)的进风口之间连接排风管(37)。