[发明专利]一种电动车翻转定位装置

摘要

本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。

主权项

一种电动车翻转定位装置，包括输送线(2)、机器人(3)、手爪(4)和自动定位机构(5)，其特征在于，所述输送线(2)上安装有初定位导向条(7)，所述机器人(3)和自动定位机构(5)分别垂直活动安装在输送线(2)两侧，所述手爪(4)安装在机器人(3)上；所述自动定位机构(5)包括定位槽(5‑1)、气缸(5‑2)、气缸支座(5‑3)和导杆(5‑4)，所述气缸支座(5‑3)安装在输送线(2)边缘上，所述气缸(5‑2)固定安装在气缸支座(5‑3)顶端，所述定位槽(5‑1)通过导杆(5‑4)安装在气缸(5‑2)上；所述手爪(4)包括连接法兰(4‑4)和手爪连接板(4‑3)，所述手爪(4)通过连接法兰(4‑4)安装在机器人(3)上，所述手爪连接板(4‑3)固定在连接法兰(4‑4)上，所述手爪连接板(4‑3)上分别活动安装有第一气动夹爪(4‑2)、第二气动夹爪(4‑6)和第三气动夹爪(4‑8)，所述第一气动夹爪(4‑2)前端安装有第一夹具(4‑9)，所述第二气动夹爪(4‑6)前端安装有第二夹具(4‑10)，所述第三气动夹爪(4‑8)前端安装有第三夹具(4‑11)。