[发明专利]履带机器人爬楼多功能轮椅车

摘要

一种履带机器人爬楼多功能轮椅车，包括上车架和下车架，上车架和下车架通过旋转轴连接，上车架的扶手上设有控制单元盒，控制单元盒连接电机，电机连接前驱动轮，主动轮通过连杆连接从动轮，相对的两个连杆之间设有横杆，前驱动轮同轴连接大齿轮，大齿轮啮合前固定架，前固定架下方啮合小齿轮，小齿轮同轴连接主动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，连杆上设有前固定架和后固定架，前固定架和后固定架结构均为波浪形，下车架下端设有后转轮。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，通过前固定架和后固定架可卡住楼梯的台阶，可实现上楼与下楼的操作，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平底上可通过车前轮和车后轮正常行驶。

主权项

一种履带机器人爬楼多功能轮椅车，包括上车架和下车架，上车架和下车架通过旋转轴连接，其特征在于：所述的上车架的扶手上设有控制单元盒，所述的控制单元盒连接电机，所述的电机连接前驱动轮，所述的前驱动轮属于下车架下部的行走结构，所述的行走结构还包括主动轮、从动轮和后转轮，所述的主动轮通过连杆连接从动轮，所述的相对的两个连杆之间设有横杆，所述的前驱动轮同轴连接大齿轮，所述的大齿轮啮合前固定架，所述的前固定架下方啮合小齿轮，所述的小齿轮同轴连接主动轮，所述的主动轮和从动轮通过皮带连接，所述的连杆上设有前固定架和后固定架，所述的前固定架和后固定架结构均为波浪形，所述的下车架下端设有后转轮。