[发明专利]一种工业机器人个性化作图方法在审
| 申请号： | 201510118839.X | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104865896A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 喻川;廖兴毅 | 申请（专利权）人： | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 550008 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人个性化作图方法，包括如下步骤：①插入图片；②转换数据；③参数化；④确定轨迹；⑤模拟仿真；⑥生成文件；⑦驱动绘图。本发明通过结合个性化定制和机器人控制技术，很好的实现了在作图方面个性化定制，能够快速有效又廉价地生产作图产品，将消费者强烈的个人属性，通过个性化定制，都能体现在特定的产品，并能制造出来，从而极大地促进产品的创新设计，对传统的商业模式的转变提供了新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 个性化 作图 方法 | ||
【主权项】：
一种工业机器人个性化作图方法，其特征在于：包括如下步骤：①插入图片：将需要进行绘图的现有图片或照片插入至工业制图软件中；②转换数据：将插入的图片或照片转换为二维线条图；③参数化：将二维线条图参数化转换为空间数据；④确定轨迹：以转换的空间数据确定机器人的工作平面和运动轨迹；⑤模拟仿真：根据工作平面和运动轨迹的数据模拟仿真确定机器人的运动路径；⑥生成文件：将确定的运动路径保存为文件；⑦驱动绘图：利用保存的路径文件驱动工业机器人进行绘图。
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