[发明专利]车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法有效
| 申请号： | 201510119280.2 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104931969B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李在殷;任海升;郑圣熹 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法，根据在道路上行驶中的车辆的雷达接收的电波的强度，容易地执行竖直方向的扫描角度调整，识别道路的坡度，沿竖直方向调整雷达的电波俯仰角，以适合道路的坡度，防止感知性能变差。本发明的车辆用雷达装置的特征在于，包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角(Elevation Angle)而发送雷达信号或接收反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索(Search)中心角(Center Angle)并设定为中心波束(Center Beam)，以所述中心波束为基准，设定关心区域(Interest Section)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆用 雷达装置 俯仰角 雷达控制 中心波束 电波 坡度 反射雷达信号 扫描角度调整 竖直方向调整 发送天线 感知性能 关心区域 接收功率 接收天线 雷达接收 雷达信号 天线部 中心角 变差 竖直 检索 雷达 发送 行驶 | ||
【主权项】：
一种车辆用雷达装置，其特征在于，该车辆用雷达装置包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角，通过在竖直方向上具有规定角度差异的上行波束、中心波束及下行波束分别发送雷达信号或接收各个雷达信号的反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索中心角并设定为中心波束，以所述中心波束为基准，设定关心区域，所述控制部根据接收到的各个反射雷达信号的接收功率值，选择符合预先设定的基准的特定角度并设定为所述中心角，所述符合预先设定的基准的特定角度为所述接收天线的俯仰角中的、使所述反射雷达信号的接收功率值成为规定基准以上且达到最大的角度。
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