[发明专利]用于检测车辆周围区域中的移动物体的方法和装置有效
| 申请号： | 201510119333.0 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104925055B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·阿恩特;赛宾·努特拉尔斯;吉腾德拉·沙阿;彼得·W·A·泽格拉尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助于车辆(2)的许多传感器检测车辆周围区域中的移动物体的方法，车辆(2)具有不同的检测区域(6、8、10)，在检测区域(6、8、10)之间至少有一个检测缺口，同时物体(4)在两个检测区域之间的穿过检测缺口的过渡通过借助于转移算法的预测弥合。根据本发明，根据类型分类检测到的物体(4)并且转移算法是运动模型，选择运动模型以与确定的物体类型匹配，并且根据运动模型预期物体(4)穿过检测缺口移动并且运动模型包含物体(4)在运动模型中的它的位置上的位置概率，同时从车辆(2)位置和运动变量以及检测到的物体(4)的位置和运动变量计算位置概率，考虑关于当前正在驾驶的路线区段的行车道配置文件中的特殊特征(12、14)的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车辆 周围 区域 中的 移动 物体 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于借助于车辆(2)的许多传感器检测车辆周围区域中的移动物体的方法，车辆(2)具有不同的检测区域(6、8、10)，在检测区域(6、8、10)之间至少有一个检测缺口，同时物体(4)在两个检测区域之间的穿过检测缺口的过渡通过借助于转移算法的预测弥合，其中根据类型分类检测到的物体(4)并且转移算法是运动模型，选择运动模型以与确定的物体类型匹配，并且根据运动模型预期物体(4)穿过检测缺口移动并且运动模型包含物体(4)在运动模型中的它的位置上的位置概率，同时从车辆(2)的位置和运动变量以及检测到的物体(4)的位置和运动变量计算位置概率，考虑关于当前正在驾驶的路线区段的行车道配置文件中的允许物体(4)离开公路的特殊特征(12、14)的信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司，未经福特全球技术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510119333.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
