[发明专利]转向意向确定装置、车辆控制装置、转向辅助装置和转向辅助系统有效
| 申请号： | 201510124755.7 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104925128B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 国弘洋司;小城隆博;铃木善昭;工藤佳夫;上山真生;后藤武志;木村雪秀 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 鲁山,孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及转向意向确定装置、车辆控制装置、转向辅助装置和转向辅助系统。一种转向意向确定装置，包括计算单元(1)，其基于转向角速度和转向扭矩的乘积，以及所述转向扭矩的时间微分值和转向角度的乘积，计算值；以及确定单元(1)，其在其中所述值等于或大于预定值的情况下确定驾驶员具有打舵转向意向，在其中所述值小于所述预定值并且所述转向角速度的绝对值小于预定角速度的情况下确定驾驶员具有转向保持意向，并且在其中所述值小于所述预定值并且所述转向角速度的绝对值等于或大于所述预定角速度的情况下确定驾驶员具有回舵转向意向。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 意向 确定 装置 车辆 控制 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种转向意向确定装置，包括：转向类型辨别值计算单元，其被配置成基于在驾驶员在转向盘(11)上转向操作期间的转向角速度和转向扭矩的乘积，以及在所述转向操作期间的所述转向扭矩的时间微分值和转向角度的乘积，计算表示驾驶员对所述转向盘(11)的转向类型的转向类型辨别值；以及转向意向确定单元，其被配置成在所述转向类型辨别值等于或大于预定值的情况下确定驾驶员具有打舵转向意向，在所述转向类型辨别值小于所述预定值并且所述转向角速度的绝对值小于预定角速度的情况下确定驾驶员具有转向保持意向，并且在所述转向类型辨别值小于所述预定值并且所述转向角速度的绝对值等于或大于所述预定角速度的情况下确定驾驶员具有回舵转向意向。
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