[发明专利]基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法，具体涉及基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法，利用模糊控制原理计算步长，并根据位置反馈信号调整该步长，结合变步长寻优控制策略完成转子动平衡。与传统的影响系数法及改进的影响系数法相比，省去了大量的矩阵求解，避免了其计算过程可能产生的较大误差，提高了转子动平衡精度；与传统的自动寻优方法相比，该方法具有较高的提高动平衡效率，且适用范围广，易于实现计算机控制，具有良好的实际应用价值。

主权项

基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法，其特征在于：利用模糊控制器计算步长，并根据位置反馈信号调整该步长，实现转子动平衡变步长寻优控制策略，包括以下步骤：(1)、以振幅偏差和振幅偏差变化量作为模糊控制器输入量；(2)、对模糊控制器输入量进行分档并设定隶属度函数：振幅偏差的论域为[‑26,+26]，分7档{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其隶属度函数设定如下：模糊集隶属度函数函数参数NBTrimf[‑26 ‑20 ‑14]NMTrimf[‑17 ‑11 ‑5]NSTrimf[‑10 ‑5 0]ZOTrimf[‑3 0 3]PSTrimf[0 5 10]PMTrimf[5 11 17]PBTrimf[14 20 26]振幅偏差变化量的论域为[‑2.2,+2.2]，分5档{NB,NS,ZO,PS,PB},其隶属度函数设定如下：模糊集隶属度函数函数参数NBTrimf[‑2.2 ‑1.5 ‑0.8]NSTrimf[‑1.2 ‑0.6 0]ZOTrimf[‑0.4 0 0.4]PSTrimf[0 0.6 1.2]PBTrimf[0.8 1.5 2.2](3)、以预调步长λ₁作为模糊控制器输出量，对其进行分档并设定隶属度函数：预调步长λ₁的论域为[‑15,+15]，分7档{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其隶属度函数设定如下：模糊集隶属度函数函数参数NBTrimf[‑18 ‑14 ‑10]NMTrimf[‑12 ‑8 ‑4]NSTrimf[‑8 ‑4 0]ZOTrimf[‑4 0 4]PSTrimf[0 4 8]PMTrimf[4 8 12]PBTrimf[10 14 18](4)、建立模糊控制器的控制规则表来确定输出量的模糊集如下：(5)、解模糊操作，将所得输出量隶属度与其对应论域值乘积之和除以隶属度之和，所得结果即为模糊控制器的精确输出量，即预调步长λ₁。