[发明专利]一种封边同步打孔方法及打孔装置

摘要

本发明公开了一种封边同步打孔方法及打孔装置，其中，所述封边同步打孔方法包括如下步骤1)接收外界发送来的打孔信号；2)控制钻头与待打孔位置保持同步运动的同时控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给及退回运动；3)控制所述钻头退回至钻头的起始位置，完成一次打孔；4)重复步骤1至步骤3，直至打孔工作结束；所述打孔装置包括封边机(1)，运动机构(2)，电钻(3)，位置检测器(4)和控制器(5)。该封边同步打孔方法及打孔装置将以往封边，打孔两道工序简化为一道工序，实现智能化打孔，降低工人的劳动量，提高了打孔质量。

主权项

一种封边同步打孔方法，其特征在于，包括如下步骤：1)接收外界发送来的打孔信号；2)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给及退回运动，其中，所述待打孔工件通过封边机完成封边工作后随所述封边机的输送台运行；3)控制所述钻头沿所述待打孔工件运动方向的反方向退回至钻头的起始位置，完成一次打孔；4)重复步骤1)至步骤3)，直至打孔工作结束；所述步骤1)具体包括如下步骤：11)光电检测器检测所述待打孔工件上垂直于水平面的预设孔，当检测到预设孔时，向外界发送信号，其中，所述光电检测器检测到预设孔时，所述预设孔与钻头的起始位置相对；12)接收所述光电检测器发送来的信号；所述步骤2)具体包括如下步骤：21)控制钻头沿待打孔工件的运动方向与待打孔位置保持同步运动，同时，控制所述钻头向所述待打孔工件的待打孔位置方向做进给运动；22)当进给距离达到预设值时，控制钻头沿所述待打孔工件的运动方向与所述待打孔位置保持同步运动的同时，控制所述钻头沿与所述进给运动的反方向做退出运动，其中，所述进给距离的预设值是可调整的。