[发明专利]通过生物认证来判别操作员的机器人系统

摘要

本发明提供一种通过生物认证来判别操作员的机器人系统。在本发明的机器人系统中，操作盘具备用于取得使用该操作盘的操作员的生物信息的生物信息取得部。机器人系统具备：生物信息存储部，其存储多个操作员的生物信息；操作员判别部，在启动操作盘时，或对操作盘执行预定的操作时，对照由生物信息取得部取得的生物信息和由生物信息存储部存储的生物信息，来判别正在使用操作盘的操作员；以及限制部，其对由操作员判别部判别出的每个操作员限制可执行的功能。

主权项

1.一种机器人系统，其具备：机器人，其按照手动操作或控制程序来执行预定的作业；控制装置，其对所述机器人进行控制；以及可携带操作盘，其在与所述控制装置之间收发信号以及数据，该机器人系统的特征在于，所述操作盘具备：生物信息取得部，其取得使用该操作盘的操作员的生物信息，该机器人系统还具备：生物信息存储部，其存储多个操作员的生物信息；操作员判别部，其在启动所述操作盘时，或在对所述操作盘执行预定的操作时，对照由所述生物信息取得部取得的生物信息和由所述生物信息存储部存储的所述生物信息，来判别正在使用所述操作盘的操作员；以及限制部，其对由所述操作员判别部判别出的每个操作员限制可执行的功能，在通过所述操作员判别部执行了操作员的判别工序后，直到经过预定的时间为止的期间，所述操作员判别部不执行操作员的判别工序，或者直到经过预定的时间为止的期间，取得操作员的生物信息失败时，维持基于之前成功取得操作员的生物信息并执行的判别工序的结果的功能限制。