[发明专利]一种向鞋帮注入聚氨酯的机构

摘要

本发明公开了一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；移动机构包括移动车、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，浇注臂可横向伸缩，浇注机安装在移动车上，浇注机的注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；上述移动机构还包括驱使浇注臂翘动的驱动机构，该驱动机构包括利用内外螺纹啮合而升降的螺纹杆、用于驱动内螺纹旋转的从动锥形齿轮、限制螺纹杆旋转的支杆。按上述技术方案，移动车可纵向平移，浇注臂可向外横向伸缩，以调整注射机头的纵向和横向位移量，而且，浇注臂可以支杆为支点翘动，使注射机头的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。

主权项

一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；所述移动机构包括移动车(10)、用于驱动移动车纵向平移的丝杆机构(20)、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂(30)，所述浇注机安装在移动车上，浇注机包括注射机头(40)，注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；所述移动机构包括驱使浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的齿轮齿条机构(50)、供浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的导轨(60)；其特征在于：所述移动机构还包括驱使浇注臂升降的第三驱动机构(70)，第三驱动机构包括筒体(71)、螺纹杆(72)、相互啮合的从动锥形齿轮(73)和主动锥形齿轮(74)、支杆(75)；所述筒体竖直固定在移动车的顶部，从动锥形齿轮枢接在筒体的顶端，从动锥形齿轮中央处开设轴向螺纹孔，所述螺纹杆螺接在螺纹孔内，螺纹杆的顶端铰接在导轨的底部，所述主动锥形齿轮枢接在移动车上，所述支杆竖直设置在筒体的旁侧，支杆的底端固定在移动车的顶部，支杆的顶端铰接在导轨的底部；所述从动锥形齿轮(73)的底部中央处开设圆形凹槽(731)，圆形凹槽内过盈配合有轴承(76)，筒体(71)顶端过盈配合在轴承的内圈中；所述螺纹杆(72)的中心线与筒体的中心线重合，筒体的内径大于螺纹杆(72)的外径；所述注射机头(40)铰接在浇注臂(30)的前端。