[发明专利]装卸料机构有效
申请号: | 201510142423.1 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN104708762A | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 方敏明;畅明辉 | 申请(专利权)人: | 宁波普利达智能科技应用有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C45/26;B29C33/30 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 李铭 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及装卸料机构。包括装料平台和机械手,所述机械手设置在所述装料平台上,所述装料平台上设置有二号支架,所述二号支架上设置有一号固定片,所述一号固定片上设置有若干个用于连接三通连接管的吸盘,所述机械手上设置有用于连接三通连接管的连接板,所述连接板侧面上开设有若干个四号凹槽,所有所述四号凹槽内均转动连接有卡扣,所有所述卡扣端部均转动连接有三号推杆,所有所述三号推杆均通过设置在所述连接板下侧面对应的四号气缸控制移动。本发明能够防止模芯在运往注塑的过程中掉落,避免模芯的损坏,保证生产的效率。 | ||
搜索关键词: | 装卸 机构 | ||
【主权项】:
装卸料机构,包括装料平台和机械手(42),所述机械手(42)设置在所述装料平台上,其特征在于:所述装料平台上设置有二号支架(43),所述二号支架(43)上滑动连接有连接杆(44),所述连接杆(44)上设置有一号固定片(45),所述一号固定片(45)上设置有若干个用于连接三通连接管的吸盘(46),所述机械手(42)上设置有用于连接三通连接管的连接板(47),所述连接板(47)侧面上开设有若干个四号凹槽(471),所有所述四号凹槽(471)内均转动连接有卡扣(472),所有所述卡扣(472)端部均转动连接有三号推杆(473),所有所述三号推杆(473)均通过设置在所述连接板(47)下侧面对应的四号气缸(474)控制移动。
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