[发明专利]一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装有效
申请号: | 201510142501.8 | 申请日: | 2015-03-27 |
公开(公告)号: | CN104723279A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 沈石华;于晓东;许礼进;曾辉;游玮;赵从虎;张宏强;孙英飞 | 申请(专利权)人: | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
主分类号: | B25B27/30 | 分类号: | B25B27/30 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 曹政 |
地址: | 241008 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装,其特征在于:所述的装配工装为L型底座通过导柱连接横梁板;横梁板上设有电机通过丝杆带动导向板上下移动,导向板上设有压盖对准平衡缸体,压盖顶住弹簧将弹簧压入平衡缸体内部。针对传统安装弹簧平衡缸复杂,危险的过程等不利因素,作出本发明装配工装,装配过程安全简单,节省人力,在无需增加过多生产成本的前提下便于操作人员安装弹簧平衡缸,有效的提高装配效率和装配质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 弹簧 平衡 装配 工装 | ||
【主权项】:
一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装,其特征在于:所述的装配工装为L型底座(1)通过导柱(4)连接横梁板(9);横梁板(9)上设有电机(11)通过丝杆(12)带动导向板(7)上下移动,导向板(7)上设有压盖(6)对准平衡缸体(3),压盖(6)顶住弹簧(5)将弹簧(5)压入平衡缸体(3)内部。
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