[发明专利]一种海上多功能高效干散货转载集成装备及其控制方法

摘要

本发明涉及一种海上多功能高效干散货转载集成装备及其控制方法，包括输送转运系统、料斗、起重装卸装置、PLC控制系统，并将其集成在一个浮动平台上，所述输送转运系统是包括两条给料皮带输送机、四条皮带输送机与一条转载皮带输送机；所述PLC控制系统包括装备电/液供给系统PLC、抓斗与臂架防摇系统PLC、输送转运系统PLC和装船机转运系统PLC；本发明采用的输送转运系统及装卸装置可连续工作5天，过驳效率达3500t/h，装船机具有37.5m的最大伸缩距离和175度的大回转角度。

主权项

一种海上多功能高效干散货转载集成装备，包括PLC控制系统、浮动平台(5)、平衡补偿装置(7)、抓斗卸船机、输送转运系统、中央控制室(19)与装船机Ⅰ(11)、装船机Ⅱ(21)；其特征在于：所述抓斗卸船机、输送转运系统、中央控制室(19)和装船机Ⅰ(11)、装船机Ⅱ(21)集成在浮动平台(5)上；所述抓斗卸船机包括克林吊(1)，抓斗(2)通过绞绳连接在克林吊(1)上；所述转载集成装备包括两台抓斗卸船机，其分别固定在浮动平台(5)主甲板一侧的前后两端；所述抓斗卸船机的一侧设有料斗Ⅰ(9)与料斗Ⅱ(15)，所述料斗Ⅰ(9)与料斗Ⅱ(15)通过料斗支撑架(23)固定安装在浮动平台(5)主甲板上；所述输送转运系统包括给料皮带输送机Ⅰ(8)、给料皮带输送机Ⅱ(14)、皮带输送机群与转载皮带输送机(4)，所述皮带输送机群包括四台皮带输送机(6,16,18,20)，给料皮带输送机Ⅰ(8)安装在料斗Ⅰ(9)下端，料斗Ⅰ(9)通过给料皮带输送机Ⅰ(8)与皮带输送机Ⅰ(6)连接，给料皮带输送机Ⅱ(14)安装在料斗Ⅱ(15)下端，料斗Ⅱ(15)通过给料皮带输送机Ⅱ(14)与皮带输送机Ⅰ(6)连接；所述皮带输送机Ⅰ(6)的一端安装有转接漏斗Ⅰ(10)，所述转接漏斗Ⅰ(10)下端连接有转载皮带输送机(4)，所述转接漏斗Ⅰ(10)通过转载皮带输送机(4)与皮带输送机Ⅱ(18)的一端连接，所述皮带输送机Ⅱ(18)的另一端安装有分叉漏斗(17)，所述分叉漏斗(17)的两个出料口分别连接着相对斜向安置的皮带输送机Ⅲ(20)和皮带输送机Ⅳ(16)；所述皮带输送机Ⅲ(20)的一端连接转接漏斗Ⅲ(26)，所述转接漏斗Ⅲ(26)安装在漏斗支架上，所述装船机Ⅱ(21)通过转接漏斗Ⅲ(26)与所述皮带输送机Ⅲ(20)连接；皮带输送机Ⅳ(16)的一端连接有转接漏斗Ⅱ(13)，所述转接漏斗Ⅱ(13)安装在漏斗支架上，所述装船机Ⅰ(11)通过转接漏斗Ⅱ(13)与所述皮带输送机Ⅳ(16)连接；所述输送转运系统均设有各自的驱动平台和皮带限位保护装置，且所述皮带输送机群上均安装有皮带罩，两侧还安装有防止干散货撒落的挡料板；所述皮带限位保护装置包括拉绳限位装置、跑偏限位装置、堵料限位装置与打滑限位装置，所述拉绳限位装置设置于皮带的两端，用于紧急停止皮带运行，所述跑偏限位装置用于监测皮带在托辊上运行时的横向摆动情况，所述堵料限位装置均安装于皮带下游尾部，用于检测该皮带上物料下泄情况，所述打滑限位装置安装在皮带从动轮处，用于检测从动轮运行速度；所述皮带限位保护均设有一级报警保护与二级紧急停止保护；所述中央控制室(19)设置在浮动平台(5)上靠近装船机Ⅱ(21)一侧。