[发明专利]一种真空断路器机箱的自动上线装置

摘要

本发明公开了一种真空断路器机箱的自动上线装置，本发明提供的一种真空断路器机箱的自动上线装置，包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构，在得到后面工序的信号后，自动上线装置下方的扫码工位启动扫码作业，然后通过上线开合机构夹持住真空断路器机箱，然后垂直上行，再平移到装配流水线的上方，然后放下，保证了上料省力、有序，且不会磕碰和忘记扫码。该发明的一种真空断路器机箱的自动上线装置，省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料。

主权项

一种真空断路器机箱的自动上线装置，所述自动上线装置设置在装配流水线上，所述装配流水线上设有PLC或单片机控制系统，其特征在于，所述自动上线装置包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构；所述上线龙门架横跨装配流水线，且超出所述装配流水线宽度一设定值；所述上线龙门架下方设有扫码工位，所述扫码工位位于所述装配流水线的一侧，用于放置所述真空断路器机箱；所述上线二维平台设置在所述上线龙门架上，且能沿所述上线龙门架的横梁做水平移动；所述上线二维平台下方设有所述上线开合机构，所述上线开合机构能基于所述上线二维平台做上下的垂直运动；所述上线开合机构设有两个能夹持所述真空断路器机箱的夹持臂，两个所述夹持臂垂直设置在所述上线开合机构的下部，且能做水平方向的直线移动。