[发明专利]橡胶胶包的吊运输送方法及其装置

摘要

本发明提供橡胶胶包的吊运输送方法及装置，从顶面抓持容纳于箱状托盘的橡胶胶包并操作良好且容易地吊运取出，安全转运至目的位置。在爪出入面与吊运对象橡胶胶包顶面抵接的抓持爪收纳箱内，多个抓持爪围绕水平配置支承轴旋转驱动，抓持爪直径从基端侧朝末端侧变细而末端变尖，中心轴线围绕旋转驱动轴线弯曲成圆弧状，在箱抵接橡胶胶包的状态下，抓持爪突出从橡胶胶包顶面刺入并抓持橡胶胶包。在箱中设置检测与橡胶胶包接触的接触传感器，根据接触信号解除驱动机构的抓持安全机构而能驱动抓持爪。设有检测将橡胶胶包向转运地点推压的推压负荷的压力传感器，具备根据压力传感器的抓持解除信号而能解除橡胶胶包的抓持的放开安全机构。

主权项

一种橡胶胶包的吊运输送方法，其特征在于，在抓持爪收纳箱内支承有多个抓持爪，上述抓持爪容纳箱在底面侧具备与作为吊运对象的橡胶胶包的顶面接触的爪出入面，上述多个抓持爪的直径从基端侧朝向末端侧变细而使末端变尖，并且上述多个抓持爪的中心轴线围绕旋转驱动的轴线而弯曲成圆弧状，上述抓持爪收纳箱将上述多个抓持爪支承成能够围绕水平配置的上述旋转驱动的轴线在沿着上述圆弧状的中心轴线的方向旋转驱动，在上述爪出入面贴在作为吊运对象的橡胶胶包上的状态下，通过驱动机构使上述多个抓持爪各自经过设置在上述爪出入面的开口部而突出，使该多个抓持爪相对于橡胶胶包从其顶面按照上述圆弧状的轨迹刺入并抓持该橡胶胶包，在利用升降机构将由上述多个抓持爪抓持的橡胶胶包与抓持爪收纳箱一起抬起后，利用横向移动的输送机构向目的位置移送所述橡胶胶包，在进行这样的橡胶胶包的吊运输送时，在上述抓持爪收纳箱中的爪出入面上设置有检测与橡胶胶包的接触的接触传感器的检测端，该接触传感器与橡胶胶包接触而产生接触信号，根据所述接触信号来解除位于抓持橡胶胶包的驱动机构的工作回路中的抓持安全机构，从而能够通过抓持操作元件的操作来利用上述驱动机构进行抓持爪的驱动，并利用抓持爪进行橡胶胶包的抓持操作。