[发明专利]自动化组装设备

摘要

本发明涉及一种自动化组装设备，用以将探针组装至塑胶本体上形成探针式连接器，其包括一工作平台、一控制组件、一转盘、送料装置、加压机构及收料机构，所述转盘将探针旋转至送料装置位置处供预组装，所述加压机构将探针进一步组装至最终位置形成探针式连接器，所述收料机构将组装完成后的探针式连接器收纳于包装箱内，本发明自动化组装设备各零件配合巧妙，合理简单，操作简便，自动化的组装效率高。

主权项

一种自动化组装设备，用以将探针组装至塑胶本体上形成探针式连接器，其包括工作平台、控制组件、转盘、送料装置、加压机构及收料机构，所述控制组件设有操作面板及若干控制按钮，所述转盘上沿圆周方向按间隔距离设有四个定位夹具，用以定位塑胶本体，所述自动化组装设备还设有驱动转盘顺时针旋转的第一马达以及一第二马达，所述送料装置设有一第二气缸、位于第二气缸右端的一对夹持臂及驱动第二气缸与夹持臂左右移动的一第三气缸，所述第二气缸能够驱动夹持臂张开与合拢而夹住与松开探针，所述第三气缸能够驱动第二气缸与夹持臂向右移动而将探针预装于塑胶本体内，其特征在于：所述送料装置还包括一顶出机构及在第二马达驱动下能够上下移动的一送料机构，所述顶出机构包括直立柱及枢接在直立柱顶端的一扁平形推杆，所述送料机构包括堆叠在一起的上、下收容盘，所述上收容盘设有上下贯穿的一上收容孔，所述下收容盘设有与上收容孔贯通的下收容孔及自下收容孔向下贯穿的穿孔，所述上、下收容孔用以收容待组装的探针，所述推杆穿设于穿孔内而低于下收容孔，所述推杆在送料机构向下移动过程中逐渐将探针向上顶出送料机构以供夹持臂夹住，所述加压机构包括一第五气缸及设置在第五气缸前端的一加压杆，所述第五气缸能够驱动加压杆向前移动并抵压探针，促使探针组装至塑胶本体的最终位置，所述收料机构与送料装置位于转盘的左右两侧，所述收料机构设有前后间隔开的一对抓取臂、驱动抓取臂上下移动的第六气缸、驱动抓取臂张开与合拢的一第七气缸、驱动抓取臂、第六、第七气缸共同左右移动的一第八气缸及将探针式连接器滑入至包装箱的滑槽，所述滑槽位于抓取臂下方。