[发明专利]侧方位无障碍鹤式立体车库

摘要

本发明公开了一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板前段通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板后段通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，从而构成一个整体的立体车库；所述鹤式连杆装置包括驱动四连杆结构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆结构、从动臂平行四连杆机构；本发明充分利用了四连杆结构解决车辆便捷停放的问题，实现了占地面积小、对场地要求低、存取车容、时间短、操作简单，运行平稳、安全性好的侧方位无障碍鹤式立体车库。

主权项

一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板一端通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板后另一端通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，构成一个整体的立体车库；所述鹤式连杆装置包括驱动四连杆机构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆机构和连接臂平行四连杆机构；所述运动轨迹控制四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、从动臂架、连接臂架一；主动臂架一和从动臂架的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和从动臂架的前端分别与连接臂一通过销轴连接构成运动轨迹控制四连杆机构，确保载车板沿平移、升降运动轨迹运动。