[发明专利]一种液压阀件装配机

摘要

本发明公开了一种液压阀件装配机，包括机架，机架上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控系统，装夹部包括两个安装在机架一侧的呈倒L形的夹板，两个夹板均与机架转动连接，机架的另一侧安装平台，平台的两侧均设有导轨，并且平台的中部沿长边方向转动连接一根丝杆Ⅰ，丝杆Ⅰ通过螺母座与磁座钻固定台螺纹连接，磁座钻固定台上安装磁座钻，平台在靠近内侧导轨的一侧沿长边方向设有一排感应片，磁座钻固定台上设有电磁感应接收器，机架的一端安装电机，电机与丝杆Ⅰ连接。本发明直接借助磁座钻提供螺纹拧紧动力，通过丝杆Ⅰ和丝杆Ⅲ实现磁座钻整体横向位移，结构更为简单、紧凑，能满足批量相同规格的液压阀件更高效、快速地实现连续组装。

主权项

一种液压阀件装配机，包括机架(1)，机架(1)上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控系统，其特征在于：所述装夹部包括两个安装在机架(1)一侧的呈倒L形的夹板(2)，两个夹板(2)均与机架(1)转动连接，并且所述两个夹板(2)上设有夹紧元件；机架(1)的另一侧安装平台(3)，平台(3)的两侧均设有导轨(4)，并且平台(3)的中部沿长边方向安装一根丝杆Ⅰ(5)，丝杆Ⅰ(5)的两端通过轴承与平台(3)转动连接；所述丝杆Ⅰ(5)上安装一个磁座钻固定台(6)，磁座钻固定台(6)的底部设有螺母座(7)，螺母座(7)底部设有与丝杆Ⅰ(5)上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆Ⅰ(5)通过螺母座(7)与磁座钻固定台(6)螺纹连接，并且磁座钻固定台(6)的两端分别卡在导轨(4)内；所述磁座钻固定台(6)上安装磁座钻(8)，磁座钻(8)上设有调节磁座钻(8)钻头高度的轮盘(9)；所述平台(3)在靠近内侧导轨(4)的一侧沿长边方向设有一排感应片(10)，感应片(10)的分布位置与位于夹板(2)内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台(6)上靠近内侧导轨(4)的一侧设有电磁感应接收器(20)；所述机架(1)的一端安装电机(11)，电机(11)通过皮带轮和皮带与丝杆Ⅰ(5)连接；所述夹紧元件采用两个螺母、一根丝杆Ⅱ组成，两个螺母分别固定在两个夹板(2)的顶部，丝杆Ⅱ同时穿过两个螺母，与两个螺母螺纹连接，并且夹板(2)上设有两组夹紧元件，所述机架(1)在靠近夹板(2)的侧面上安装两个纵向梯形丝杠(12)，并在靠近夹板(2)一侧的端部安装一个横向梯形丝杠(13)；所述电控系统包括启动按钮SB1以及可编程控制器CPU226，按下行走电机M2正转启动按钮SB1，可编程控制器CPU226输入端I0.0接收输入信号并控制Q0.0输出，KA1继电器线圈得电，其常闭点KAI闭合，接通KM1线圈所在的220V回路，KM1线圈得电后，主回路真空交流接触器KM1接点闭合，行走电机M2正转启动，通过V型皮带带动丝杆Ⅰ(5)旋转，磁座钻固定台(6) 在螺纹孔的配合下随之横向移动，磁座钻固定台(6)下部的电磁感应接收器(20)检测到感应片(10)所在位置时，I0.5输入信号，CPU226自动断开其内部电路，并复位Q0.0，则KA1继电器线圈失电，220V控制回路断开，常开点KM1断开，行走电机M2到达预定位置，停止行走；点动旋转电机M1正转按钮SB10，CPU226控制KA3继电器线圈得电，变频器VF10常开接点KA3闭合，控制电机M1正向转动，进行螺纹拧紧工作；结束后，松开旋转电机M1转动按钮，提升旋转电机M1到达指定位置后，I0.1输入信号至PLC，再次启动行走电机M2正转，实现磁座钻固定台(6)继续横向移动。