[发明专利]一种炮管自动擦拭装置

摘要

本发明公开了一种新型炮管自动擦拭装置，包括自适应往复擦洗头、六轮全驱动自适应行走机构、自适应旋转钢刷头以及自适应万向轮导向机构，所述六轮全驱动自适应行走机构包括两两一组的三组可旋转轮脚，所述每组可旋转轮脚之间设置有双钩弹簧，所述往复擦洗头包括有一驱动电机、蜗轮蜗杆结构、曲柄摇杆机构、擦洗块、擦洗块转盘以及驱动部件，所述擦洗块均匀分布于擦洗块转盘圆盘四周，所述自适应旋转钢刷头外圆周设置有若干钢刷，所述自适应万向轮导向机构设置于自适应旋转钢刷头内侧，其采用全自动的控制方式取代现有的手工清洗、半自动清洗等效率较低的方式，从而提高炮管擦拭的效率。

主权项

一种炮管自动擦拭装置，包括自适应往复擦洗头（1）、六轮全驱动自适应行走机构 （2）、自适应旋转钢刷头（3）以及自适应万向轮导向机构（4），其特征在于：所述六轮全驱动自适应行走机构 （2）包括两两一组的三组可旋转轮脚（21），所述每组可旋转轮脚（21）之间设置有双钩弹簧（22），所述往复擦洗头（1）包括有一驱动电机（11）、蜗轮蜗杆结构（12）、曲柄摇杆机构（13）、擦洗块（14）、擦洗块转盘（15）以及驱动部件（16），所述擦洗块（14）均匀分布于擦洗块转盘（15）圆盘四周，所述自适应旋转钢刷头（3）外圆周设置有若干钢刷，所述自适应万向轮导向机构（4）设置于自适应旋转钢刷头（3）内侧。