[发明专利]一种键盘胶帽自动组合的工艺方法

摘要

本发明涉及一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，沿流水线依次设置摇粒工位、涂胶粘附工位、整平工位和起落料工位，包括以下步骤1）胶帽按照预定排布形状设置在摇粒治具板的治具孔内；2）伺服机械手将柔性电路板板放入印刷机涂胶，伺服机械手将上表面印刷有胶的柔性电路板板翻转下压到排布有胶帽的摇粒治具板上；3）流水线将带有柔性电路板板的摇粒治具板移动到整平工位，软滚轮反复碾压柔性电路板板；4）阳模机构将胶帽顶出摇粒治具板的摇粒治具孔。摇粒工位恰好能够将胶帽按照预定位置排布，且通过后续的涂胶粘附工位，可以将柔性电路板板和胶帽黏在一起，然后通过整平工位压牢，最后通过阳模机构准确起出，完成组合，整个组合过程准确快速，大大减少了工时。

主权项

一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，键盘胶帽自动组合装置包括：逐个排列在流水线上的摇粒治具板，以及沿所述流水线依次设置的摇粒工位、涂胶粘附工位、整平工位和起落料工位；至少设有两个所述摇粒工位，所述摇粒工位包括振动装置和料仓；所述涂胶粘附工位包括通过机械手衔接的摇粒治具板、微动平台和涂胶装置；所述整平工位上设有能够滚动碾压的软滚轮；所述起落料工位设有与胶帽在摇粒治具板上排布结构吻合的阳模机构；其特征在于，包括以下步骤：（1）流水线将摇粒治具板移动到摇粒工位，胶帽被按照预定排布形状设置在所述摇粒治具板的摇粒治具孔内；（2）标准机械手将柔性电路板放置到涂胶治具板上，然后伺服机械手将柔性电路板放入印刷机涂胶，最后伺服机械手将上表面印刷有胶的柔性电路板翻转下压到排布有胶帽的摇粒治具板上；（3）流水线将带有柔性电路板的摇粒治具板移动到整平工位，软滚轮反复碾压柔性电路板；（4）流水线将带有柔性电路板的摇粒治具板移动到起落料工位，阳模机构将胶帽顶出摇粒治具板的摇粒治具孔；所述料仓内设有凸轮逆止机构，所述凸轮逆止机构带有的斜挡片将所述料仓分隔为上下两部分，柱形结构的凸轮设置在所述斜挡片下边缘，所述凸轮通过其自转实现料仓上下两部分的隔离和连通。