[发明专利]一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法

摘要

本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：包括工作平台（8），所述工作平台（8）上设有三轴数控变位机（1）、门框气动夹具单元（2）、工具缓存台（3）、人工打磨区域（4）、质量自动检测单元（5）、产品自动分检单元（6）、第一门框存放台（7）、第一机器人（9）、第二门框存放台（10）、焊机（13）和第二机器人（14），所述门框气动夹具单元（2）为两组，分别设置三轴数控变位机（1）上，所述三轴数控变位机（1）控制两组门框气动夹具单元（2）实现翻转，各门框气动夹具单元（2）用于固定待加工门框；所述工具缓存台（3）用于放置端拾器、铣削头；所述第一门框存放台（7）、第二门框存放台（10）用于放置待加工门框；所述第一机器人（9）位于三轴数控变位机（1）的一侧，通过安装端拾器，抓取待加工门框放置到门框气动夹具单元（2）上，再通过安装铣削头铣削固定在门框气动夹具单元（2）上的待加工门框；所述第二机器人（14）位于三轴数控变位机（1）的另一侧，用于焊接待加工门框；所述人工打磨区域（4）用于放置加工后的门框，并进行人工打磨处理；所述质量自动检测单元（5）位于人工打磨区域（4）的后端，用于检测人工打磨处理后的门框；所述产品自动分检单元（6）位于质量自动检测单元（5）的后端，用于分类检测后的门框，包括合格品运输通道、不合格品运输通道；所述焊机（13）与第二机器人（14）相连接，用于控制第二机器人（14）进行焊接。