[发明专利]联动式飞机牵引及残损飞机拖曳用特种设备及控制方法

摘要

一种联动式飞机牵引及残损飞机拖曳用特种设备及控制方法。系统包括远程控制中心、前轮牵引设备和两个后轮牵引设备；远程控制中心为设置在机场运行指挥中心内且装有控制程序的计算机；前轮牵引设备和后轮牵引设备的结构相同，均包括可移动平台、驱动电机、液压升降平台、带无线基站的工控机、高容量蓄电池和四根可伸缩式圆杆。本发明优点：1)转弯半径小。利用麦克纳姆轮的工作特性，使前轮牵引设备和后轮牵引设备分别驱动，从而能实现静止飞机的原地掉头。2)安全性提高。能有效避免现有牵引车视线受阻的问题。3)智能化程度高，利用内置的控制程序和GPS定位信息，能实现无人操作的飞机推出。

主权项

一种联动式飞机牵引及残损飞机拖曳用特种设备，其特征在于：其包括远程控制中心(1)、前轮牵引设备(2)和两个后轮牵引设备(3)；其中，远程控制中心(1)为设置在机场运行指挥中心内且装有控制程序的计算机；前轮牵引设备(2)和后轮牵引设备(3)的结构相同，均包括可移动平台(4)、驱动电机(5)、液压升降平台(6)、带无线基站的工控机(7)、高容量蓄电池(8)、四根可伸缩式圆杆(9)和液压动力伺服控制系统；其中可移动平台(4)为口字形中空结构且一侧边能够自动打开和关闭，底面上安装有多个麦克纳姆轮(10)；驱动电机(5)、带无线基站的工控机(7)、高容量蓄电池(8)和液压动力伺服控制系统设置在可移动平台(4)的内部，其中驱动电机(5)的输出轴与麦克纳姆轮(10)相连；液压升降平台(6)为口字形结构且一侧边能够打开和关闭，以可上下移动的方式设置在可移动平台(4)的内侧壁上，并通过由液压动力伺服控制系统提供动力；高容量蓄电池(8)同时与驱动电机(5)、液压升降平台(6)和带无线基站的工控机(7)的相连，用于为这些部件供电，而带无线基站的工控机(7)则通过无线方式与远程控制中心(1)相接，并控制驱动电机(5)和液压升降平台(6)工作；液压升降平台(6)上可打开一侧边和与该侧边相邻的一侧边内分别安装有两根平行设置且与所安装侧边长度方向相垂直的可伸缩式圆杆(9)，而另两侧边的内侧壁上则形成有与上述可伸缩式圆杆(9)端部相对应的凹槽(11)，并且两侧边上的可伸缩式圆杆(9)设置高度不同。