[发明专利]采用修形滚针的RV减速器

摘要

本发明公开了一种采用修形滚针的RV减速器，包括滚针，摆线轮和针齿壳。滚针经过特殊的修形，呈凹形（倒纺锤形）；摆线轮，其与滚针接触的部分经过特殊的修形，呈半凸形（半纺锤形），两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时在滚针安放的针齿壳孔内壁上进行修形，呈凸形（纺锤形），用来与滚针配合。同时在孔两端装有弹簧缓冲装置，限制滚针与行星架碰撞。本发明结构合理，可以增大滚针与摆线轮的润滑面积和接触面积，减少滚针与行星架碰撞和振动，同时保护各主要零部件，减少损耗。提高了RV减速器的运动精度和使用寿命。

主权项

采用修形滚针的RV减速器，包括滚针、摆线轮和针齿壳，其特征在于所述滚针经过修形呈内凹形；摆线轮与滚针接触的部分经过修形呈半凸形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合；针齿壳在滚针安放的孔内壁经修形呈凸形，用来与滚针配合，同时在所述孔两端内壁加工槽，用以安装弹簧缓冲装置，用于限制滚针与上、下行星轮碰撞，输入轴连接曲柄轴，曲柄轴分别连接行星轮、摆线轮和输出轴。