[发明专利]驾驶辅助装置及方法有效
| 申请号： | 201510191001.3 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105034807B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 木村贤治 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K35/00 | 分类号： | B60K35/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种装置，通过以使车辆跟随于跟随目标轨迹的方式对该车辆的操舵进行辅助，来辅助驾驶，该装置具备跟随目标识别部，其识别车辆的行进方向前方的跟随目标轨迹；操舵辅助控制部，其以执行使所述车辆跟随于所述跟随目标轨迹的操舵辅助的方式控制操舵装置；以及信息提供部，其与在所述车辆的行进方向前方存在分支点相应地，向驾驶员提供与第1分支路相关的信息，所述第1分支路是从所述分支点分支的多条分支路中的、与所述跟随目标轨迹对应的分支路。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，通过以使车辆跟随于跟随目标轨迹的方式对该车辆的操舵进行辅助，来辅助驾驶，该装置具备：跟随目标识别部，其识别车辆的行进方向前方的跟随目标轨迹；操舵辅助控制部，其以执行使所述车辆跟随于所述跟随目标轨迹的操舵辅助的方式控制操舵装置；以及信息提供部，其与在所述车辆的行进方向前方存在分支点相应地，向驾驶员提供与第1分支路相关的信息，所述第1分支路是从所述分支点分支的多条分支路中的、与所述跟随目标轨迹对应的分支路，所述操舵辅助控制部，根据作为与分支路的连接状态相关的信息的分支属性，变更用于停止所述操舵辅助的阈值，在所述驾驶员的操舵操作的操作量为所述阈值以上时，停止所述操舵辅助。
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